地下铲运机的发展及结构原理介绍

点击次数:   更新时间:2020-07-31 04:51     作者:AG电竞

  地下铲运机的发展及结构原理介绍_机械/仪表_工程科技_专业资料。地 下 铲 运 机 第一章:国内外地下铲运机的现状和发展趋势 “地下铲运机” 一词系参考英文 “LHD unit(Load-haul-dump unit), 即装—运—卸设备演绎而来。 地下铲运机是

  地 下 铲 运 机 第一章:国内外地下铲运机的现状和发展趋势 “地下铲运机” 一词系参考英文 “LHD unit(Load-haul-dump unit), 即装—运—卸设备演绎而来。 地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供 电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行 走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和 隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光 面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。 按动力源来分,可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机 为动力的电动铲运机。 按斗容来分,大致可分为: 小型铲运机:斗容 1.5m3 及以下的铲运机; 中型铲运机:斗容 2~4m3 的铲运机; 大型铲运机:斗容 4m3 以上的铲运机。 此外, 原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂 和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了 “CY” 系列或“JCY”系列命名方法。 为简便起见, 以下所使用的 “铲运机” 一词, 均指 “地下铲运机” 。 一、 20 世纪 60 --70 年代:地下铲运机发展和推广的年代 进入 20 世纪 70 年代,国外地下铲运机技术已渐趋成熟,形成了 系列化产品。 当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机, 为此, 需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置, 采用贵金属 1 催化净化器(和/或)水洗涤箱,还需增设通风设施,加大地下通风 量来稀释柴油机尾气,并将其排出坑外,以便为矿山提供合乎卫生标 准的作业条件,从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运 机取代所用的全部内燃铲运机,则所需通风量可减少一半以上。 广泛的试验和实践表明,电动铲运机具有低污染;低热量(热量 不到同级内燃铲运机的 30%) ,低噪声;维修量很小;功率损失小等 优点。缺点是:拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围,也限制 了运行速度,在运距较长,或矿点分散,或者在各采场或各分层频繁 进行调动的地方使用,其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此 外,电动铲运机还需要增加电缆,卷缆装置及供电设施的设备投资; 电缆易于磨损和损坏,需定期更换,并需加强检查和保护。 二、 20 世纪 80~90 年代:地下铲运机迅速发展和技术进步的年代 80 年代,由于世界矿业不景气,矿山机械产品的市场竞争更趋 激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合,优化资源组 合,以增强市场竞争力。如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉 斯.柯普柯(Atlas Copco)公司, 成为后者的子公司; 法国塞柯玛(Secoma) 公司并入艾姆科(Eimco)公司;随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克 (larvis CLark)公司合并,在加拿大组成 EJC 公司。到 90 年代,法国 采 矿 设备 (E.M.) 公司 、 加拿 大 EJC 公 司 相继 并人 芬兰 汤 姆洛 克 (Tamrock)公司;随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克(Sandvik)公 司合并,组成山特维克·汤姆洛克公司;以生产工程车辆传动部件著 称的美国克拉克-赫斯 (CLark Hurth) 公司并人美国德纳(DANA)公司, 2 成为德纳公司斯佩塞(Spieer)非公路车辆零部件集团的一部分,C1ark Hurth 的品牌已由 DANA Spieer 品牌取代。 90 年代以来,国外采矿界已逐渐不再强调铲运机向大型化发展 的问题,而是把更多注意力集中到设备性能的改善、提高可靠性和现 代化的问题上来。 (1)动力机出现了重大的变革。地下铲运机一直采用德国道依茨 (Deutz)公司的 FL912/913/413w 系列风冷涡流燃烧室式柴油机。80 年代中期,美国底特律(Detroit)柴油机公司推出了柴油机电子控制系 统( DDEC),接受来自司机和传感器传递的各种电子信号(柴油机压 力、温度、转速等) ,精确控制燃油喷油量和喷油时间,指示故障的 位置,进行故障诊断,从而可使发动机的燃油消耗减少 3%-5%,并 缩短加速时间,改善冷启动性能,改善废气排放,使发动机的使用寿 命大大延长。 同时,还有一些知名的柴油机公司,诸如道依茨、卡特皮勒、康 明斯等公司也相继推出了不同型式的电子控制式水冷柴油机。 如道依 茨( Deutz)公司开发的 1012、1013、1015 系列水冷柴油机,功率 65~ 400kW,额定转速 2100 - 2500r/min,提供电子控制和涡轮增压。 (4)多用化、组合化。为了满足不同矿山和不同作业的需要,各 铲运机制造厂家在提供标准配置的机型外, 还按不同的矿石物理机械 性质和作业条件提供各种可选件。 如根据矿石密度配备不同斗容和斗 形的铲斗;根据卸载方式配置标准的前卸式铲斗外,还可提供推卸式 铲斗、侧卸式铲斗和高举升型铲斗;根据作业环境,配置风冷柴油机 3 或水冷柴油机;根据作业条件,配置带安全顶棚的通用驾驶室或全封 闭空凋驾驶室,手动操纵或遥控操纵铲运机;有的机型还可根据用户 的要求,在较短时间内将柴油动力设备更换成电动设备,或将电动设 备更换成柴油动力设备。 (5)变速箱采用电/液换挡和电子控制技术。液力机械传动式铲运 机主要采用美国克拉克(Clark)公司的定轴式动力换挡变速箱, 这种简 单可靠的变速箱除了发展“可调式”技术解决启动、换挡时的机械冲 击问题外,还推出了电/液换挡和电子控制技术,如 LH514 和 LH514E。 (6)驱动桥采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切 割轮胎。国外铲运机大多数采用克拉克公可的行星刚性驱动桥。 80 年代以来,铲运机驱动桥内广泛采用自锁式防滑差速器( NO-SPIN)。 这种差速器能随路面条件的变化自动分配传动力矩, 从而提高了机器 的通过性,防止车轮打滑现象,减少轮胎磨损。一般,中小型铲运机 的前桥采用防滑差速器,后桥采用标准差速器;大中型铲运机的前桥 采用标准差速器,后桥采用防滑差速器。近几年来,出现了一种“有 限打滑差速器” ,这种差速器除了具有防滑差速器的优点外,还可消 除自锁式防滑差速器接合时的振动负荷, 能直接将打滑的扭矩加到牵 引力大的一侧车轮上,使它获得更好的牵引效果。它与防滑差速器的 不同之处是:当一个车轮打滑时,它的另一个车轮只能利用整个车桥 的大部分附着力, 而防滑差速器的另一个车轮却可百分之百地利用整 个车桥的附着力,特别是在铲掘作业时前桥负荷最大,这样大的负荷 4 若让单个车轮的传动元件承受可能很困难,甚至承受不了。因此,近 几年有的大中型铲运机前桥采用“有限打滑差速器” ,后桥采用防滑 差速器。 国外铲运机工作制动从 80 年代就开始采用全封闭湿式多盘制动 器,90 年代以来得到普遍应用。这种制动器是全封闭式的,可防止 泥沙、污物的浸入,采用油冷和多盘制动结构,圆盘间隙不用调整且 允许滑转传递扭矩,特别适用于重车下长坡制动工况。它制动稳定、 性能良好、简化维护保养,使用寿命长。这种制动器分为液压制动、 无压松闸式(LCB)液压制动器和弹簧制动、 液压松闸式(SAHR)弹簧制 动器两种类型。有一种新型液压制动器称为行星液冷制动器(PLCB), 它装在轮边减速器内,维修时不需要拆卸轮胎、轮辋与行星轮毂。弹 簧制动器是一种新型安全型制动器, 若制动油管破裂或油压下降到一 定值时立即制动,且停车、紧急与工作制动三者合一,只需采用单回 路制动,因而大大简化了制动系统。国外铲运机普遍采用光面或块状 深花纹矿用耐切割工程轮胎,这种轮胎承载能力大,接地比压较小, 耐磨、抗刺扎能力强,使用寿命长。 (7)液压系统不断完善提高。 1)大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。工作系统压力 由 14MPa 提高至 16~21MPa;转向系统压力由 10~12MPa 提高至 16~21MPa。如 TORO301D 和安期生 ACY-3L 型铲运机工作压力为 2lMPa,转向压力为 21MPa 等。 2)液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位,但有的大中型 5 铲运机制动/转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵, 以充分利用发动 机功率,并减少系统发热量。 3)大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制,有的转向 系统也采用先导控制,以减轻司机的劳动强度,简化管路布置。 4)液压回路中广泛采用集成块,以减少泄漏,简化管路,便于维 修,最大限度提高能量效率。 5)采用世界名牌厂家的优质液压元件,提高液压系统的可靠性。 Rexruth 公司的控制阀,Parker 公司的密封件和蓄能器,Mico 公司的 制动阀等。 6)提高液压油的清洁度和过滤精度。 如 E.M.公司的集中式过滤油 箱(FIM),过滤能力大,过滤精度高,减少了背压损失,降低了油温, 提高了滤芯使用寿命,避免了油泵的气穴现象和外来污染。 (8)注重环保和安全。由于地下作业条件和环境十分恶劣,因此 现代铲运机特别重视人机工程学的设计。使操作系统适应人的生理、 心理特点,符合人体功能的要求,取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果,以形成舒适安全的工作环境,减轻操作疲劳,提高 工作效率,维护人身健康。为此,现代铲运机采取如下措施: 1)液压系统普遍采用先导控制,使操作轻便。 2)采用电/液换挡或电子自动换挡,减轻司机操作疲劳。 3)驾驶室更趋宽敞、舒适,操作手柄、按钮及仪表盘布置符合人 机工程学要求,仪表显示和声光报警完善、齐全,安全顶棚采用落石 撞击保险结构。 6 4)大型铲运机按人机工程学设计驾驶室, 具有密封、 防尘、 隔音、 减振、防倾翻、防落石撞击和空调的功能,司机座椅舒适、可调。使 用更为安全、高效。 (9)发展遥控铲运机(视距遥控) 。为了在环境恶劣和危险地区作 业,国外从 70 年代中期就开始发展铲运机的视距遥控。操作人员位 于作业区内的危险范围外,直接观察和用遥控设备控制铲运机。各主 要厂家都生产了不同遥控系统的这种遥控铲运机, 在矿山取得了良好 的效果。在山东黄金的新城金矿有应用。 (10)重视和发展自动化技术。随着社会对环境越来越严格的要求 和电子信息技术的迅速发展, 铲运机自动化技术的发展引起了人们更 大的兴趣和关注。1991 年,澳大利亚芒特艾萨矿业公司在希尔顿矿 开发出一种称为 Telelader 的遥控铲运机,其遥控系统是在其前后设 置 2 台摄像机, 但未设任何导向装置, 该铲运机已在矿山生产中使用, 隧 道 无 线 电 (Tunnel Radio) 公 司 为 铲运 机 遥 控 自 动 化 项 目 研 制 的 TRAylll 系统软件,该系统可对来自和去往移动机械的信息提供位置 显示、 报告和电子邮件通信等功能。 该系统已丁 1999 年在瑞典 LKAB 公司基鲁纳铁矿的 2 台 TOR0 2500E 型铲运机上做了 12 个月的试验, 获得了零故障和 l00%装载率的成绩。其导航系统是利用位于铲运机 上的激光扫描器测量巷道侧壁上反射带条的角度实现的。 加拿大国际 镍公司正在追求一种称之为“遥控采矿”(Telemining)的全新的采矿 工艺,它是“利用现代的新技术,包括地下通迅、定位、信息处理、 监测和控制系统,去操作采矿设备和系统”这种系统正在该公司萨德 7 伯里的矿山中使用。 遥控作业的铲运机上前后安装 2 台摄像机操作控 制站里装有 4 台电视屏幕、控制机器及铲斗动作的脚踏板和操纵杆。 机上控制设备通过视频系统跟踪一串悬挂在顶板上的灯, 引导铲运机 行进。在这台设备行驶时,操作人员可控制第 2 台设备装卸。用这种 方式 1 名操作人员可同时操作 3 台铲运机。山特维克·汤姆洛克公司 与国际镍公司等几家公司合作, 已经启动了一个革命性的矿山自动化 计划(MAP),这使得以在危险地区的机器自主方式工作为特征的机器 人(自动化)采矿展示出现实可能性。该公司研制成功的机器人(自 动化)式的新型 TOR0 1250 型铲运机正在国际镍公司所属矿山进行 生产试验。 三、进入 21 世纪:地下铲运机进入成熟发展阶段 目前,已进入 21 世纪,国外地下铲运机在经历了将近 40 年的发 展和技术进步之后,已经进人成熟发展阶段。在经历了激烈竞争和兼 并、联合等变动之后,目前世界铲运机主要生产厂家有: (1)山特维克·汤姆洛克(Sandvik Tamrock)公司 该公司拥有 TORO、EJC 和 E.M.三家世界著名铲运机公司的实 力,生产斗容 0.5~l0m3、载重量 1000~25000kg 整个系列的内燃和 电动铲运机, 其销售量占世界铲运机市场份额的 50%。 该公司研制的 机器人(自动化)式的新型铲运机在国际镍公司所属矿山的生产试验 已经取得成功,并进人商业化阶段。 (2)阿特拉斯·科普柯·瓦格纳(Atlas Copc Wagner)公司 该公司是制造出世界上第一台称之为“地下铲运机”的著名铲运 8 机生产厂家,生产 S 和 EST 系列、斗容 0.76 — 9.7m3 、载重量 1361--17500kg 的内燃和电动铲运机,其产品在中国的市场占有率较 大,在世界铲运机市场也举足轻重。该公司 1996 年推出了新一代 ST 1000 型内燃铲运机,目前已更新到第二代 ST 1010 型。 (3)G,H.H.公司 G.H.H 公司也是世界上著名的铲运机生产厂家,生产 LF 系列、 斗容 1.5~8.5m3、载重量 3500~17000kg 的内燃和电动铲运机,70 —80 年代,其 LF-4.1 型等产品在中国占有较大的市场份额,其地下 铲运机技术对中国有较大的影响。 第二章 五矿邯邢矿业公司铲运机使用情况 一、安徽开发矿业 3 立方柴油铲运机 6 立方柴油铲运机 6 立方电动铲运机 二、中冶建设公司 3 立方柴油铲运机 三、北洺河铁矿 2 立方柴油铲运机 3 立方柴油铲运机 4 立方柴油铲运机 4 立方电动铲运机 四、西石门铁矿 9 ACY-3L LH514 LH514E 北京安期生技术有限公司 山特维克 山特维克 ACY-3L 北京安期生技术有限公司 WJ-2C CY-3 CY-4 南昌凯马公司 中钢衡重公司 中钢衡重公司 TORO 400E 山特维克 2 立方柴油铲运机 2 立方柴油铲运机 ACY-2 CY-2 北京安期生技术有限公司 中钢衡重公司 第三章 铲运机基本知识 一、原动机: 1、柴油机: (油铲) (1)主要参数:额定转速/额定功率/额定扭矩; (2)构造:电气系统/润滑系统/进、排气系统/燃油系统/冷却系 统等; (3)控制方式:机械式/电控式; (4)冷却方式:风冷/水冷;通风与冷却液; 2、电动机: (电铲) 交流电压 380V、550V 或 1000V 三相电动机; 二、动力传动系统:三种方式 1、液力-机械传动:发动机(电动机)--变矩器--变速箱--传动轴 --前、后桥差速器--四轮终传动; 2、液压-机械传动:发动机(电动机)--液压泵—液压马达—机 械分动箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动; 3、液压传动:发动机(电动机) --液压泵—四轮液压马达终传 动; 三、制动系统: 1、行车制动:采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动 器;小型设备为毂式刹车; 10 2、停车制动:停车制动作用在前桥上,制动形式为弹簧制动, 液压释放 3、紧急制动:电-液阀; 四、液压系统: 组成:泵(齿轮、柱塞、叶片)—液压阀(滑阀)—液压油缸(液 压马达)--辅助装置(管路、滤芯、冷却器、油箱等) ; 故障:清洁/温度; 参数:压力/额定压力/流量; 1、工作系统:泵(双联)--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸; 2、转向系统:泵(双联)--滑阀(转阀)--转向油缸;铰接式转 向; 3、制动系统:泵(双联)--控制阀—制动器; 4、电缆卷筒系统:泵—控制阀—液压马达; 五、电气系统: 直流单线、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机; 2、启动电路:启动马达/钥匙开关; 3、 仪表电路: 压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等; 4、灯光电路:前、后灯光照明; 5、动力电路:电动机/电缆卷筒/电缆等; 6、发动机/变速箱控制电路; 第四章 铲运机工作装置 一、铲运机工作装置的总体结构 11 工作装置是地下铲运机铲装物料的装置, 它的结构和性能直接影 响整机的工作尺寸和性能参数。因此,工作装置的合理性直接影响地 下铲运机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的挖 掘效果、工作循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位的 时间)、外形尺寸和发动机功率等,不同类型的工作装置其组成是不 同的。图 1-2 所示的工作装置为 Z 型反转六杆机构,由铲斗、动臂、 连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。 图 2-1 铲运机工作装置简图 1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;3--连杆;4--铲斗 5--动臂;7--举升油缸(两个) 整个工作装置铰接在车架上。 铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰 接,用以装卸物料,动臂与车架及与动臂油缸铰接,用以升降铲斗。 铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。 二、铲运机工作装置工作原理及工作过程 地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备, 它的工作过程均 可以反映在工作装置上, 而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油 缸的长度共同决定,它的工作过程由五种工况组成: 12 1、插入工况:动臂下放,铲斗放置于地面,斗尖触地,斗底与 地面呈 3? ~50° 倾角,开动地下铲运机,铲斗借助机器的牵引力插入料 堆。 2、铲装工况:铲斗插入料堆后,转动铲斗铲取物料,待铲斗口 翻至近似水平为止。 3、举升工况:收斗后,利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载 位置。 4、卸载工况:在卸载点,利用转斗油缸使铲斗翻转,向溜井料 仓或运输车辆卸载,铲斗物料卸净后下放动臂,使铲斗恢复至运输位 置。 5、自动放平工况:铲斗在最高举升位置 45’卸载后,保持转斗油 缸 长 度 不变 ,将动 臂 放 至铲 掘位置 时 , 斗底 与地平 面 的 后角 为 30? ~50? 。 观看铲运机工作装置动画 第五章 铲运机的传动系统 一、传动系统图 13 1. 后桥 2.变矩器 二、传动系统的由来 3.主传动轴 4.变速箱 5. 过桥轴承 6.前桥 (一)车辆行驶的要求: 1、正常行驶的速度范围:6~10 倍; 2、牵引力变化范围:10~15 倍; 3、能够倒驶; 4、能够切断动力; 5、能迅速制动; 6、能够修正或改变方向; (二)动力装置性能的不足: 1、转速变化范围不广,最大转速约为可用的最低转速的 1.5~ 2.75 倍。 2、转矩变化范围狭窄。 3、不能双向旋转(倒转) 。 4、低速下不能输出功率,即不能带负荷启动。 三、地下铲运机传动方案 地下铲运机通常采用液力机械传动系统,对于地下铲运机:斗容 在 1m?以上采用液力机械传动系统;斗容在 1m?以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。 (一) 液力机械传动系统 其优点是:能充分利用动力机的功率,并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化,进行无级调速。在外界阻力突然增大时,可避免动 14 力机过载及机件损坏。操作平稳,工作可靠。 其缺点是:传动效率较低,结构复杂,制造和维修成本高。 (二)液力机械传动系统典型的传动路线如图: (三)静液压传动系统 1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动,即液压机械传动 系统; 2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动,即全液压传 动系统。 四、 变矩器 (一)变矩器的作用 柴油机的扭矩适应性系数小, 不能满足地下车辆经常过载与载荷 频繁变化的要求。 为了解决这个问题, 在柴油机后面加上液力变矩器。 加变矩器后同机械传动相比具有的优缺点: 1、优点: 使车辆具有自动适应性;提高车辆的使用寿命;提高 车辆的通过性能;提高车辆的舒适性;简化车辆的操作。 2、缺点:与一般机械传动相比,成本高,变矩器本身的效率低, 维修制造成本高。 (二)变矩器的参数测试 15 1、变矩器的压力正常值为 1.69~1.96Mpa,变矩器压力偏差不能 超过 0.04Mpa。 2、最高油温不允许超过 121℃。正常工作油温在 82.2℃~ 93.3℃。 3、最高油温的测试方法:挂三档、踩刹车、车不动,发动机的 转速控制在 1500rpm,运转 25 分钟,变矩器油温不超过 121℃。 五、变速箱 (一)变速箱的作用 1、改变动力机与主驱动轮间传动比,从而改变车辆的牵引力和 行驶速度,以适应车辆在作业与行驶工况中的需要。 2、使车辆倒退行驶。 3、当变速箱空档时,动力机传给驱动轮的动力被切断,以便动 力机启动;或者在动力机运转的情况下,可以使车辆在较长的时间内 停车。起分动箱的作用,如车辆为全驱动时,动力机的动力经变速箱 分别传给前桥和后桥。 4、变速变扭(严禁空档下坡) (二)变速箱分类:按齿轮结构:行星齿轮传动;定轴齿轮传动 1、行星齿轮传动优点:结构简单;加工、装配精度易保证,造 价低。缺点: 尺寸、重量大。主要应用在汽车上。 2、定轴齿轮传动优点:结构紧凑;多点啮合、传递功率大;便 于系列化。缺点:结构复杂,造价高;加工、装配精度要求高。主要 应用在工程机械上。 16 六、 驱动桥 (一)驱动桥的作用:驱动桥作为底盘传动系的主要组成部分, 其主要功用是:增大由发动机传来的扭矩;将扭矩分配给左、右驱动 轮, 并使两边车轮具有差速功能; 承受路面和车架传来的各种作用力。 (二)驱动桥的结构:驱动桥主要结构包括:主传动、差速器、 轮边减速器、制动器、桥壳、半轴等部件 。 (三)主传动:主传动为螺旋锥齿轮,承载能力大、效率高 。 作用是增大扭矩和改变扭矩的传递方向。 (四)差速器:差速器是使 驱动车轮在转向或不平路面上行驶时, 左右驱动轮以不同的角速度旋 转。 分为:普通差速器;防滑差速器 (五)轮边减速:轮边减速器为行星减速结构,进一步增大输出 扭矩。 (六) 制动器: 制动器采用全封闭液压湿式多片制动, 制动平稳、 可靠、适应恶劣工作环境。 17 七、 传动轴 (一)传动轴的作用:主要用于连接非同心轴线或在工作中有相 对位置变化的两个部件之间的动力传递。 (二)传动轴又称万向传动装置,一般由万向节、传动轴、中间 支撑组成。 (三)万向节:万向节有弹性和刚性两种。刚性万向节可以保证 在周间夹角变化时可靠地传递运动,并且有较高的传动效率。 (四)万向节的组成:润滑油嘴、油封、滚针轴承、轴承座、垫 圈、十字轴、连接法兰等。 (五)传动轴的连接方式:圆法兰与牙嵌式(C 型法兰) (1)圆法兰式 八、 轮胎与轮辋 (一)轮胎 (2)牙嵌式 1、轮胎的组成:外胎、内胎、内台垫(衬带) 。 2、轮胎的作用:支撑整车;缓冲;提供驱动力,制动力;提供 侧向力。 3、轮胎的合理使用 18 1)适当的车速:避免超速 2)适当的轮胎负荷:超载 140%,寿命缩短 50% 3)良好的车况:避免漏油腐蚀轮胎、车轮安装不对中 4、良好 的路面:让开坡度、排水区域 5、适当的充气压力(对于地下装载机, 一般充气压力 0.34~0.55MPa,而且前轮压力高于后轮。压力过高: 中部磨损过大、橡胶过渡拉伸破裂、接地面积少牵引力大大减少、打 滑、空转、缓冲性减少、摆动增加、车辆控制难、花纹易损。压力过 低:受力集中、变形大、径向裂纹、帘线疲劳断裂、增加侧胎断裂、 较高内热产生热裂、接地面积过大磨损不均。 6、防止轮胎过热。 (二)轮辋 1、轮辋的组成:轮辋体、挡圈、锁环 2、轮辋的合理使用: (1)使用标准轮胎轮辋; (2)不可超负荷运行; (3)充气时不允许敲击锁圈或其它部件; (4)定期检查轮辋有无裂纹、断裂;有断裂、裂纹或损坏的部 件,在任何情况下都不得修理、焊接或焊后重新使用; 19


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